2001年，研究生毕业后正式进入中央电视台工作，之后担任中央电视台国际频道新闻资讯节目《中国新闻》的主持人；同年开始主持央视国际频道的早间播报节目《新闻60分》；此外，他还主持了新闻播报节目《中国报道》 [1]  [11]  。2003年，主持“伊拉克战争直播”特别报道；同年，他还相继主持了“关注非典特别报道”和“神州五号发射特别报道”特别节目；此外，他还担任了第二届海峡两岸知识大赛的主持人 [12]  。

2004年，主持中央电视台中文国际频道制作播出的“阿拉法特去世”专题报道；同年，担任央视中文国际频道“伊拉克阿布格莱布监狱虐囚丑闻”专题报道的主播 [13]  ；9月28日，他与叶璇主持了中央电视台“浦江月·中华情”中秋晚会 [14]  ；12月31日，与王小丫、李冰冰共同担任了中央电视台元旦晚会的主持人 [15]  ；在此期间，他还获得了“主持人金话筒提名奖”、中央电视台“十佳主持人”第一名 [13]  。

2005年，开始担任中央电视台中文国际频道时事评论节目《今日关注》主持人，同时担任《中国新闻》节目中的“媒体观察员”；在“两会”期间，鲁健作为前方记者对“两会”进行报道，做了一档专题节目《鲁健两会视点》；在“东南亚海啸特别报道”期间，他担任直播的主持人，报道 “两会“东南亚海啸”连战大陆行”、“宋楚瑜大陆行”等专题；5月，被邀请作为北京财富论坛的现场主持，和《财富》杂志的首席执行官EricPolly先生一起主持了在人民大会堂举行的财富论坛开幕式 [13]  ；9月17日，他还与侯佩岑、曹众、季小军、汪秋娟和林栋甫共同担任了“江城月·中华情”中秋双语晚会的主持人 [16]  ；12月31日，与董卿、朱军、毕福剑、撒贝宁等共同主持《欢乐中国行2006新年特别节目》 [17]  。

2006年3月，主持中央电视台中文国际频道《今日关注》推出的特别节目《中国焦点2006》 [18]  ；8月26日，担任内蒙古自治区第六届少数民族传统体育运动会解说员 [19]  ；10月6日，与侯佩岑、曹众、季小军、陈玲、薛晗喆共同主持的“海峡月·中华情”中秋双语晚会在中央电视台综合频道、综艺频道、中文国际频道等现场直播 [20]  。

2007年6月，主持中央电视台中文国际频道推出的香港回归十周年特别节目《香港·香港》 [21]  ；8月9日，他还主持了中央电视台中文国际频道《今日关注》推出的特别节目《见证草原60年》 [22]  ；9月26日，与季小军、梦桐、芮成钢一同担任中央电视台“山庄月·中华情”中秋晚会的主持人 [23]  。

2008年2月，参加中央电视台春节联欢晚会，与李瑞英、王小丫、康辉等表演诗朗诵《温暖2008》 [3]  ；9月14日，与吴佩慈、曾宝仪、季小军和王俐共同主持中央电视台“荣成月·中华情”中秋晚会 [24]  ；12月31日，与季小军、吴佩慈、曾宝仪联袂主持中央电视台元旦晚会 [25]  。

2009年，进入中国传媒大学播音主持艺术学院攻读博士学位 [26]  ；同年5月，与吴宇舒、洪培翔、薛晗喆联合主持第一届海峡论坛开幕式“中华情·海峡缘”综艺晚会 [27]  ；10月3日，与侯佩岑、曾宝仪、季小军共同担任中央电视台“宜春月·中华情”中秋晚会的主持人

2010年9月22日，与季小军、梦桐、聂云共同主持中央电视台“芜湖月·中华情”中秋晚会 [29]  ；12月31日，他与经纬共同担任了中央电视台元旦晚会的主持人 [30]  。2011年9月12日，与孟盛楠、宋嘉其、涂经纬、寇乃馨、徐乃麟共同担任中央电视台“江门月·中华情”中秋晚会的主持人 [31]  。

2012年6月4日，经过三年苦读，鲁健通过了博士论文答辩并顺利毕业 [32]  ；同年9月30日，与天心、陈启泰、杨海东、小燕共同主持中央电视台“福州月·中华情”中秋晚会 [33]  ；11月16日，在央视1000平米演播室录制中央电视台中文国际频道开播20周年暨海外忠实观众颁奖晚会《我们一起走过》 [34]  。

2013年2月9日，参加中央电视台春节联欢晚会，与47位央视主持人共同表演开场联唱《欢歌贺新春》 [35]  ；2月24日，参加中央电视台元宵晚会，与郑天亮演唱越剧《天上掉下个林妹妹》 [36]  ；7月，参加中央电视台综合频道的喜剧表演真人秀《谢天谢地你来啦》 [37]  ；9月18日，与孟盛楠、吴大维、侯佩岑共同主持中央电视台“梅州月·中华情”中秋晚会 [5]  。

2014年1月，与吴依洁搭档主持“第12届海峡两岸知识大赛” [38]  ；9月8日，与孟盛楠、谢震武、肖楠共同担任中央电视台中秋晚会的主持人 [39]  ；9月20日，参加中国传媒大学六十周年校庆晚会 [40]  。2015年1月，携女儿参加首期“我是主角”儿童戏剧精品体验计划 [41]  ；9月26日，与孟盛楠、张卫健、王洋共同担任中央电视台“苏州月·中华情”中秋晚会的主持人 [42]  ；12月31日，与董卿、朱军、欧阳夏丹、撒贝宁等共同主持中央电视台综合频道、综艺频道同步播出的跨年特别节目《启航2016》 [43]  。

2016年3月26日，主持的“融媒体”新闻评论节目《中国舆论场》在中央电视台中文国际频道播出 [6]  ；9月15日，与孟盛楠、吴鹏、孙维共同主持中央电视台中秋晚会 [44]  ；9月25日，担任第三届大学生主持人大赛总决赛评委 [45]  。

2017年10月4日，他与孟盛楠、吴鹏、柳艳辉共同主持了中央电视台中秋晚会 [46]  。2018年1月6日，参加中央电视台中文国际频道推出的全球华人家庭文化传承节目《谢谢了，我的家》 [47]  ；9月24日，与孟盛楠、任鲁豫、陈旻、李毅共同担任中央广播电视总台中秋晚会山东曲阜分会场的主持人 [48]  。

2019年9月13日，与孟盛楠、任鲁豫、张扬共同担任中央广播电视总台中秋晚会江苏淮安主会场的主持人 [49]  ；9月29日，他还与朱迅、任鲁豫、李思思共同主持了庆祝中华人民共和国成立70周年文艺晚会《奋斗吧中华儿女》 [50]  ；11月16日，主持的地名文化类节目《中国地名大会第一季》在中央广播电视总台央视中文国际频道首播 [8]  ；11月30日，担任《中央广播电视总台2019主持人大赛》的点评嘉宾 [9]  。

2020年9月8日，与100多位主持人共同参加的中央广播电视总台特别节目《新时代最可爱的人》在央视综合频道、综艺频道等播出 [51]  ；10月1日，与孟盛楠、任鲁豫、庞晓戈共同主持中央广播电视总台中秋晚会 [52-53]  。

2021年1月16日，主持的高端人物访谈栏目《鲁健访谈》在中央广播电视总台央视中文国际频道开播 [10]  ；1月23日，他还主持了总台央视中文国际频道的地名文化节目《中国地名大会第二季》